کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7116252 | 1461179 | 2018 | 20 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multi-objective path planning for unmanned surface vehicle with currents effects
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی مسیر چند منظوره برای وسیله نقلیه بدون سرنشین با اثرات جریان
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
وسیله نقلیه بدون سرنشین، برنامه ریزی چند هدفه، جریان بهینه سازی ذرات چند هدفه دینامیکی پیشرفته،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the path planning problem for unmanned surface vehicle (USV), wherein the goal is to find the shortest, smoothest, most economical and safest path in the presence of obstacles and currents, which is subject to the collision avoidance, motion boundaries and velocity constraints. We formulate this problem as a multi-objective nonlinear optimization problem with generous constraints. Then, we propose the dynamic augmented multi-objective particle swarm optimization algorithm to achieve the solution. With our approach, USV can select the ideal path from the Pareto optimal paths set. Numerical simulations verify the effectiveness of our formulated model and proposed algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 75, April 2018, Pages 137-156
Journal: ISA Transactions - Volume 75, April 2018, Pages 137-156
نویسندگان
Yong Ma, Mengqi Hu, Xinping Yan,