Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Unmanned surface vehicle; Multi-objective path planning; Currents; Dynamic augmented multi-objective particle swarm optimization;
مقالات ISI وسیله نقلیه بدون سرنشین (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Anisotropic fast marching; Marine environment; Path planning; Surface currents; Unmanned surface vehicle;
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Unmanned surface vehicle; Autonomous navigation; GPS compass; Paddy field; Precision agriculture;
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Unmanned surface vehicle; Local reactive obstacle avoidance; High-speed USVs; Direction steady-state model; Translational velocity model
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Path planning; Unmanned surface vehicle; Heading angle; Angular rate constraint
Heading MFA control for unmanned surface vehicle with angular velocity guidance
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Unmanned surface vehicle; Heading control; Model-free adaptive control; Angular velocity guidance; Adaptive Kalman filter; USV; unmanned surface vehicle; AKF; adaptive Kalman filter; PPD; pseudo partial derivative; MFA; model-free adaptive; EKF; extended
A COLREGs-based obstacle avoidance approach for unmanned surface vehicles
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Obstacle avoidance; Unmanned surface vehicle; Local path planning; COLREGs; Normal distribution curve;
A constrained A* approach towards optimal path planning for an unmanned surface vehicle in a maritime environment containing dynamic obstacles and ocean currents
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; A star; Marine environment; Ocean currents; Path planning; Unmanned surface vehicle;
Stereovision-based target tracking system for USV operations
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Stereovision-based navigation; Target tracking; Unmanned surface vehicle; Extended Kalman filter; Computer vision; Object detection;
GPS-less Coastal Navigation using Marine Radar for USV Operation
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Coastal navigation; unmanned surface vehicle; marine radar; occupancy grid map;
Jacobian Task Priority-based Approach for Path Following of Unmanned Surface Vehicles
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Marine systems; path following; advanced control; prioritized tasks; unmanned surface vehicle
An online adaptive logic-oriented neural approach for tracking control
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Logic-oriented neural networks; Tracking control; Unmanned surface vehicle
Modeling and optimization of a hybrid power system for an unmanned surface vehicle
Keywords: وسیله نقلیه بدون سرنشین; Hybrid power system; Unmanned surface vehicle; Hybrid power system optimization; Nonlinear optimization