کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4508347 | 1321588 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Development of an unmanned surface vehicle for autonomous navigation in a paddy field
ترجمه فارسی عنوان
توسعه یک وسیله نقلیه بدون سرنشین برای ناوبری مستقل در یک میدان ریش
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری
علوم کشاورزی و بیولوژیک
علوم زراعت و اصلاح نباتات
چکیده انگلیسی
The objective of this research was to develop an unmanned surface vehicle (USV) using global positioning system (GPS) compass for autonomous navigation in a paddy field. The surface vehicle used in the research was a radio-controlled air propeller vessel modified into an unmanned surface vehicle platform. The GPS compass was attached to the top of the USV platform as the navigation sensor to provide the position and heading angle. The USV platform can navigate automatically on predefined pathways. From the trajectory data of line-following navigation measured by a total station, the root mean square (RMS) lateral error from the target path was 0.25Â m in a no-wind day. The ultimate goal of the research is to realize autonomous herbicide application and paddy growth monitoring based on the USV platform.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Engineering in Agriculture, Environment and Food - Volume 9, Issue 1, January 2016, Pages 21-26
Journal: Engineering in Agriculture, Environment and Food - Volume 9, Issue 1, January 2016, Pages 21-26
نویسندگان
Yufei Liu, Noboru Noguchi,