Robust inertia-free attitude takeover control of postcapture combined spacecraft with guaranteed prescribed performance

در این مقاله، یک سیستم کنترل نفوذ ناپایدار بدون نفوذ قوی با عملکرد ضمانت شده قابل قبول برای فضاپیمای ترکیبی ضبط شده با توجه به حالت های غیر قابل اندازه گیری، اموال ناشی از عدم تحرک و گشتاور اختلال خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. اولا، برای برآورد سرعت زاویهای غیر قابل دسترس از ترکیب به طرز دقیق، یک ردیاب جدید ردیابی با محدودیت زمانی همگرا با ساختار قابل دستیابی کاملا محاسباتی که از دینامیک غیرخطی ناشناخته فضاپیمای ترکیبی آزاد است، توسعه یافته است. سپس، یک سیستم کنترل عملکرد پیشگیرانه بدون درنایی قوی ارائه می شود که در آن، عملکرد ترانزیت و حالت پایدار فضاپیمای ترکیبی ابتدا کمی با بررسی ثبات خطاهای ردیابی نگرش فیلتر شده مورد بررسی قرار می گیرد. در مقایسه با آثار موجود، مزیت برجسته این است که هیچ شناسایی پارامترها و هیچ تقریبی غیر خطی عصبی و فازی مورد نیاز نیست، که به طور چشمگیری پیچیدگی طراحی کنترل کننده را کاهش می دهد. علاوه بر این، عملکرد پیشنهادی فضاپیمای ترکیبی بدون استفاده از مقررات مکرر پارامترهای کنترل، به طور پیشینی تضمین شده است. در نهایت، چهار مثال نشانگر برای تأیید اثربخشی طرح کنترل پیشنهادی و ردیابی متمایز استفاده می شود.