کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7116402 1461182 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Two stage neural network modelling for robust model predictive control
ترجمه فارسی عنوان
دو مدل شبکه عصبی برای کنترل پیش بینی کننده مدل قوی
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی، نیرومندی، شبکه های عصبی، ثبات،
ترجمه چکیده
این مقاله پیشنهاد می کند که یک روش کنترل پیش بینی کننده مدل جدید قوی با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی ارائه شود. شبکه های عصبی دوبار مورد استفاده قرار می گیرند: طراحی مدل به اصطلاح اساسی یک کارخانه و عدم اطمینان در ارتباط با مدل گیاهان. به منظور ساده سازی فرایند بهینه سازی انجام شده در چارچوب کنترل پیش بینی شده، یک خطی سازی لحظه ای اعمال می شود که امکان تعریف مساله بهینه سازی را در قالب برنامه ریزی درجه دوم محدود می کند. ثبات سیستم کنترل پیشنهادی همچنین نشان داده شده است که یک تابع هزینه یکنواخت با توجه به زمان کاهش می یابد. کنترل پیش بینی کننده مدل قوی حاصل شده بر روی نمونه از یک سرووموکانیوم پنوماتیک که در رژیم های عملیاتی مختلف کار می کند، مورد آزمایش قرار می گیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
دو مدل شبکه عصبی برای کنترل پیش بینی کننده مدل قوی
چکیده انگلیسی
The paper proposes a novel robust model predictive control scheme realized by means of artificial neural networks. The neural networks are used twofold: to design the so-called fundamental model of a plant and to catch uncertainty associated with the plant model. In order to simplify the optimization process carried out within the framework of predictive control an instantaneous linearization is applied which renders it possible to define the optimization problem in the form of constrained quadratic programming. Stability of the proposed control system is also investigated by showing that a cost function is monotonically decreasing with respect to time. Derived robust model predictive control is tested and validated on the example of a pneumatic servomechanism working at different operating regimes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 72, January 2018, Pages 56-65
نویسندگان
,