Consensus of a class of discrete-time nonlinear multi-agent systems in the presence of communication delays

در این مقاله، مسئله اجماع را برای یک کلاس از چندین عامل غیر خطی زمان گسسته مورد بررسی قرار می دهیم. پویایی هر یک از عوامل ورودی وابسته است و عامل ها از طریق یک شبکه ارتباطی غیر مستقیم هدایت شده متصل می شوند. قوانین کنترل توزیع شده ارائه شده است و تجزیه و تحلیل اجماع هم در غیاب و هم در حضور تاخیر های ارتباطی انجام می شود. هر دو تجزیه و تحلیل نظری و شبیه سازی عددی نشان می دهد که قوانین کنترل ما اطمینان از توافق دولت از سیستم چند عامل است.