کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7116548 1461184 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Relay tracking control for second-order multi-agent systems with damaged agents
ترجمه فارسی عنوان
کنترل رله برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با عوامل آسیب دیده
کلمات کلیدی
کنترل رله رله، سیستم های چندگانه، توپولوژی سوئیچینگ،
ترجمه چکیده
این مقاله یک وضعیت را بررسی می کند که در آن عوامل هوشمند قادر به تحریک و تحرک برای نظارت بر یک منطقه مشخص شده اند. یک مقدار از پیش تعیین شده عوامل شروع به ردیابی می کند هنگامی که یک هدف در این منطقه نفوذ کند. بعضی از عوامل ردیابی ممکن است که در طول مسیر پیگیری بی نظم باشند. بنابراین، ما یک استراتژی ردیابی همکاری برای ایجاد ردیابی موفق با وجود عوامل آسیب دیده ارائه می دهیم. رله به این معنی است که وقتی یک عامل ردیابی به علت سوء عملکرد ردیابی را ترک می کند، یکی از مأمورین نزدیک به مستقر جایگزین آن برای ادامه کار ردیابی می شود. این نتیجه پرش خطاهای ردیابی و تغییر دینامیکی توپولوژی سیستم چند عامل است. تکنیک سیستم سوئیچ برای حل این مشکل خاص مورد استفاده قرار می گیرد. در نهایت، اثربخشی استراتژی ردیابی پیشنهاد شده و اعتبار نتایج نظری با انجام یک شبیه سازی عددی تایید می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل رله برای سیستم های چند منظوره مرتبه دوم با عوامل آسیب دیده
چکیده انگلیسی
This paper investigates a situation where smart agents capable of sensory and mobility are deployed to monitor a designated area. A preset number of agents start tracking when a target intrudes this area. Some of the tracking agents are possible to be out of order over the tracking course. Thus, we propose a cooperative relay tracking strategy to ensure the successful tracking with existence of damaged agents. Relay means that, when a tracking agent quits tracking due to malfunction, one of the near deployed agents replaces it to continue the tracking task. This results in jump of tracking errors and dynamic switching of topology of the multi-agent system. Switched system technique is employed to solve this specific problem. Finally, the effectiveness of proposed tracking strategy and validity of the theoretical results are verified by conducting a numerical simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 71, Part 1, November 2017, Pages 25-31
نویسندگان
, , ,