Scaled consensus seeking in multiple non-identical linear autonomous agents

مساله اجماع مقیاس پذیر برای یک سیستم چند منظوره چندگانه تشکیل شده از عوامل خطی با ثبات غیر یکپارچه مورد بررسی قرار گرفته است و یک الگوریتم همگام سازی ذهنی زیر رهبر طراحی شده است. با استفاده از تجزیه و تحلیل فرکانس دامنه، شرایط کنونی به ترتیب برای عوامل بدون تاخیر ارتباطی تحت توپولوژی های غیر مستقیم و کارگردانی به دست آمده است. علاوه بر این، معیارهای انطباق نیز برای عوامل مضر از تاخیر ارتباطی تحت مقررات توپولوژی به دست آمده است. نمونه های شبیه سازی صحت نتایج نظری را نشان می دهد.