کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7116561 1461184 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Mean square consensus of leader-following multi-agent systems with measurement noises and time delays
ترجمه فارسی عنوان
میانگین اجماع مربع از رهبران سیستم های چند عامل با صدای اندازه گیری و تاخیر زمانی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the mean square consensus problem of dynamical networks of leader-following multi-agent systems with measurement noises and time-varying delays. We consider that the fixed undirected communication topologies are connected. A neighbor-based tracking algorithm together with distributed estimators are presented. Using tools of algebraic graph theory and the Gronwall-Bellman-Halanay type inequality, we establish sufficient conditions to reach consensus in mean square sense via the proposed consensus protocols. Finally, a numerical simulation is provided to demonstrate the effectiveness of the obtained theoretical result.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 71, Part 1, November 2017, Pages 76-83
نویسندگان
, ,