کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7116567 | 1461184 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Pigeon interaction mode switch-based UAV distributed flocking control under obstacle environments
ترجمه فارسی عنوان
در حالت تعادل کبوتر حالت مبتنی بر سوئیچ مبتنی بر کنترل فلاکت تحت محیط های مانع توزیع شده است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
وسیلهی نقلیهی هوایی بدون سرنشین، کنترل فلاکن حداقل محلی، اجتناب از مانع هماهنگ، گله کبوتر،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Unmanned aerial vehicle (UAV) flocking control is a serious and challenging problem due to local interactions and changing environments. In this paper, a pigeon flocking model and a pigeon coordinated obstacle-avoiding model are proposed based on a behavior that pigeon flocks will switch between hierarchical and egalitarian interaction mode at different flight phases. Owning to the similarity between bird flocks and UAV swarms in essence, a distributed flocking control algorithm based on the proposed pigeon flocking and coordinated obstacle-avoiding models is designed to coordinate a heterogeneous UAV swarm to fly though obstacle environments with few informed individuals. The comparative simulation results are elaborated to show the feasibility, validity and superiority of our proposed algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 71, Part 1, November 2017, Pages 93-102
Journal: ISA Transactions - Volume 71, Part 1, November 2017, Pages 93-102
نویسندگان
Huaxin Qiu, Haibin Duan,