کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7116596 1461184 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed synchronization of networked drive-response systems: A nonlinear fixed-time protocol
ترجمه فارسی عنوان
هماهنگ سازی توزیع شده از سیستم های پاسخ درایو شبکه: یک پروتکل غیر خطی ثابت زمان
کلمات کلیدی
سیستم های واکنش درایو، کنترل توزیع، هماهنگ سازی زمان ثابت، پروتکل غیر خطی، نمودار غیر متمرکز
ترجمه چکیده
هماهنگ سازی توزیع شده سیستم های پاسخ درایو شبکه در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. یک پروتکل غیر خطی جدید پیشنهادی برای اطمینان از اینکه خطاهای ردیابی در زمان ثابت همگرا به صفر هستند پیشنهاد شده است. در مقایسه با روش های همگام سازی قبلی، روش فعلی شرایط عملی بیشتری را در نظر می گیرد و زمان هماهنگ سازی به شرایط اولیه دلخواه بستگی ندارد، اما می تواند به طور پیش فرض بر اساس وظیفه وظیفه ی آنلاین کار کند. در نهایت، امکان و روایی پروتکل ارائه شده توسط شبیه سازی عددی نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
هماهنگ سازی توزیع شده از سیستم های پاسخ درایو شبکه: یک پروتکل غیر خطی ثابت زمان
چکیده انگلیسی
The distributed synchronization of networked drive-response systems is investigated in this paper. A novel nonlinear protocol is proposed to ensure that the tracking errors converge to zeros in a fixed-time. By comparison with previous synchronization methods, the present method considers more practical conditions and the synchronization time is not dependent of arbitrary initial conditions but can be offline pre-assign according to the task assignment. Finally, the feasibility and validity of the presented protocol have been illustrated by a numerical simulation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 71, Part 1, November 2017, Pages 178-184
نویسندگان
, , , , ,