کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
711838 | 892139 | 2007 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
TOWARDS INTELLIGENT MANUFACTURING
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: TOWARDS INTELLIGENT MANUFACTURING TOWARDS INTELLIGENT MANUFACTURING](/preview/png/711838.png)
چکیده انگلیسی
AbstractThis article describes the application of an Artificial Intelligence Planner in a robotized assembly cell that can be integrated to a Flexible Manufacturing System. The objective is to allow different products to be automatically assembled in a single production line with no pre-established assembly plans. The planner function is to generate action plans to the robot, in real time, from two input information: the initial state (disposition of parts of the product in line) and the final state (configuration of the assembled product).
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 19, 2007, Pages 73–78
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 40, Issue 19, 2007, Pages 73–78
نویسندگان
Marilza A. Lemos, Eduardo V. Liberado, Marcio A. Marques, Galdenoro Botura Junior,