کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712127 | 1461146 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear Luenberger observer design via invariant manifold computation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A framework to extend Luenberger observer to nonlinear systems is proposed. The theory of invariant manifolds plays a central role in the framework. It is shown that the invariant manifolds for observer design are often non-standard ones and this makes their computations challenging. The proposed theory successfully removes the condition imposed on the system to be observed in the previous research in nonlinear Luenberger observer. Numerical examples show that the design methods proposed produce more effective observers compared with linear observers.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 37–42
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 37–42
نویسندگان
Noboru Sakamoto, Branislav Rehák, Kouji Ueno,