کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
712140 1461146 2014 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stability of Kalman Filtering with Multiple Sensors Involving Lossy Communications
ترجمه فارسی عنوان
پایداری فیلتر کالمن با سنسورهای چندگانه مرتبط با ارتباطات از دست رفته
کلمات کلیدی
برآورد حالت شبکه، توزیع حسگر، از دست دادن بسته خطای میانگین حداقل مربع، فیلتر کالمن
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

We study a networked state estimation problem for a linear system with multiple sensors, each of which transmits its measurements to a central estimator via a lossy communication network for computing the minimum mean-square-error (MMSE) state estimate. Under a general Markov packet loss process, we establish necessary and sufficient conditions for the stability of the estimator for any diagonalizable system in the sense that the mean of the state estimation error covariance matrix is uniformly bounded. For the second-order systems under an i.i.d. packet loss model, the stability condition is expressed as a simple inequality in terms of open-loop poles and the packet loss rate.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 116–121
نویسندگان
, , ,