کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712153 | 1461146 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Experimental evaluation of a DO-FPID controller with different filtering properties
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The paper brings experimental results and evaluation to modular disturbance observer based filtered PD and PID controller design based on theoretical results of papers Huba (2013b,c). The approach is focused on achieving the possibly best filtering properties by keeping nearly constant dynamics of the setpoint responses. The developed controller applied to a positional DC motor control is evaluated for different values of the tuning parameter TD and different filter orders n by using time and shape related performance measures.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 198–203
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 198–203
نویسندگان
M. Huba, I. Belai,