The remote cruise method for the robot with multiple sensors

عملیات کروز را می توان در هر دو مسیر ثابت و کوتاهترین مسیر انجام داد. اتاق نظارت مرکزی میتواند هر وضعیت غیرمنتظره ای را که در طول کروز دیده می شود، کار کند، مسیر جسم را طی می کند، زاویه های مرده را از طریق بسیاری از مانیتور ها اجتناب می کند، به طور خودکار از برخورد جلوگیری می کند، و می تواند خطوط موانع را تشخیص دهد. اگر با یک دیوار برخورد کند، به طور خودکار مسیر را اصلاح می کند و به موازات دیوار راه می یابد. اگر با مانع نامنظم مواجه شود، زاویه چرخش برای اجتناب با استفاده از تخمین دیوار مجازی مجازی محاسبه می شود تا به صورت خودمختار کروز شود.