کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712184 | 1461146 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Iterative Learning Control with Time Domain Prediction using Laguerre Functions
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper develops an iterative learning control algorithm starting from some recent results in the area of predictive repetitive control. The algorithm uses receding horizon control and Laguerre functions to parameterize the future control trajectory, where the Laguerre functions reduce the number of parameters requiring optimization on-line. Stability of the predictive iterative learning control system is analyzed and conditions on error convergence are established. Supporting experimental results from application to a robot arm are also given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 395–400
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 395–400
نویسندگان
Liuping Wang, Chris T Freeman, Eric Rogers,