کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7121862 | 1461470 | 2018 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Accurate radius measurement of multi-bend tubes based on stereo vision
ترجمه فارسی عنوان
اندازه گیری دقیق شعاع لوله های چند لایه بر اساس دید استریو
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
شعاع خم شدن، اندازه گیری، عکس سازگاری، بینایی استریو،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
To realize accurate and fast radius measurement for the multi-bend tubes in the 3D environment, a stereo vision based method was approached in this paper. Firstly, the mapping from tube's center line to edge point in the image was modeled and discussed. Then, the photo-consistency was used to reconstruct 3D center line of the bend tube. Furthermore, a segmented parametric model of tubes with curved parts and straight parts was developed, and the problem was converted to a constrained optimization problem. The experiments show the measurement accuracy of this approach can reach to ±0.5â¯mm with 3Ï reliability. The results of measurements showed good performance in terms of precision and reliability, even when lacking corresponding points or with incomplete edges. Besides, the approach can measure the bend radius automatically without artificial operations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Measurement - Volume 117, March 2018, Pages 326-338
Journal: Measurement - Volume 117, March 2018, Pages 326-338
نویسندگان
Xiao Wang, Jianhua Liu, Shaoli Liu, Peng Jin, Tianyi Wu, Zhi Wang,