کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712194 | 1461146 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear model predictive missile control with a stabilising terminal constraint
ترجمه فارسی عنوان
کنترل غیرمستقیم مدل موشک پیش بینی شده با محدودیت تثبیت کننده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل پیش بینی، کنترل غیرخطی موشک ها، ثبات
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, an MPC scheme for a missile pitch axis autopilot is proposed. The scheme uses a nonlinear prediction model to give it an ability to push the controlled missile very close to its operating limits, and is stabilised through the use of an ellipsoidal terminal constraint. Tracking performance and computational load of the scheme are compared to that with a linear prediction model and other types of terminal constraint. Specifically, the choice of ellipsoidal, polytopic, or no terminal constraint is discussed. The terminally constrained nonlinear MPC scheme achieves comparable solution times to that with a linear prediction model, whilst being more aggressive to give a superior tracking performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 457–462
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 457–462
نویسندگان
V. Bachtiar, T. Mühlpfordt, W.H. Moase, T. Faulwasser, R. Findeisen, C. Manzie,