کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
712209 1461146 2014 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive Finite-time Observer for a Nonlinear and Flexible Space Launch Vehicle
ترجمه فارسی عنوان
ناظر سازگار با زمان محدود برای یک وسیله راه اندازی فضایی غیر خطی و انعطاف پذیر
کلمات کلیدی
ناظر هیبریدی، کنترل غیرخطی برآورد پارامتر، حالت انعطاف پذیر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

In this paper we propose a new finite-time state observer for a nonlinear space launch vehicle with flexible dynamics and uncertain parameters. Indeed, flexible states are required to ensure nonlinear control objectives of both reference path tracking and bending mode damping. Our main contribution is to show that it is enough to observe a sublinear uncertain system to ensure a finite-time convergence of the whole state. For that purpose, a Luenberger observer is mixed with a parameter and initial state estimator, based on algebraic estimation tools. Closed loop simulations show the effectiveness of the observer in combination with a backstepping control design (extended to flexible systems).

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 546–551
نویسندگان
, , , ,