کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7123484 1461497 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An approach for velocity and position estimation through acceleration measurements
ترجمه فارسی عنوان
یک روش برای برآورد سرعت و موقعیت از طریق اندازه گیری شتاب
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper proposes an approach for velocity and position estimation through acceleration measurements. In this approach, the noises of acceleration signal are removed through a smoothing process based on diffusion equation, a special partial differential equation (PDE). Then a mechanism is designed to remove abnormal deviations in the signal before and after integration. The proposed approach can substantially reduce the errors (drifts) accumulated from the integration of acceleration signal. Its effectiveness and superiority over other popular methods are validated by simulation and experimental results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Measurement - Volume 90, August 2016, Pages 242-249
نویسندگان
, ,