Volume estimation of merchandise using multiple range cameras

توانایی اندازه گیری سریع و اتوماتیک حجم کالاها در تدارکات بسیار مهم است. در این مقاله، ما در مورد مسئله برآورد حجم کالاها که در پالت ها قرار دارد و در کامیون های پالت حمل می شود، در نظر گرفته شده است. الزامات عملی این کاربرد صنعتی این است که بار کامیون پالت متحرک باید در زمان واقعی اندازه گیری شود و سیستم اندازه گیری باید غیر تهاجمی و بدون تماس و همچنین قوی و دقیق باشد. سهم اصلی این مقاله طراحی الگوریتم های ساده، انعطاف پذیر، سریع و قوی برای تخمینی حجم است. یکی از ویژگی های مهم این الگوریتم ها این است که آنها می توانند در محیط های صنعتی استفاده شوند و حتی اگر از اطلاعات ارائه شده توسط دستگاه های مختلف محدوده که به طور همزمان کار می کنند، درست عمل کنند. علاوه بر این، ما یک سیستم ادراک جدیدی را برای اندازه گیری حجمی پیشنهاد می کنیم که شامل یک مجموعه ناهمگونی از سنسورهای محدوده مبتنی بر فن آوری های مختلف مانند زمان پرواز و نور ساختار است که همزمان کار می کنند. یکی دیگر از نکات کلیدی پیشنهاد ما این است که بررسی عملکرد این سنسورها از لحاظ دقت و دقت در شرایط مختلف متنوع باشد. ما همچنین تداخل و عملکرد آنها را هنگامی که در همان زمان کار می کنند، تحلیل می کنیم. سپس، تجزیه و تحلیل این مطالعه برای تعیین پیکربندی نهایی دوربین ها برای سیستم ادراک استفاده می شود. آزمایش های واقعی اثبات عملکرد و قابلیت اطمینان این رویکرد را نشان می دهد و اعتبار آن را برای کاربرد صنعتی مورد بررسی قرار می دهد.