کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7125028 1461532 2014 24 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Star sensor calibration based on integrated modelling with intrinsic and extrinsic parameters
ترجمه فارسی عنوان
کالیبراسیون سنسور ستاره بر اساس مدل سازی یکپارچه با پارامترهای ذاتی و بیرونی
کلمات کلیدی
سنسور ستاره کالیبراسیون، اندازه گیری نگرش،
ترجمه چکیده
برای تضمین دقت اندازه گیری دقیق، سنسورهای ستاره باید قبل از استفاده دقیقا کالیبراسیون شوند. روش های کالیبراسیون سنسور ستاره ای موجود، مانند روش مدل تصویر برداری با پارامترهای ذاتی و روش اتصالات چندجملهای، مضراتی را نشان می دهد. با الهام از نظریه کالیبراسیون دوربین کلاسیک، یک روش کالیبراسیون سنسور جدید بر اساس مدل سازی یکپارچه با پارامترهای ذاتی و بیرونی در این مقاله برای غلبه بر معایب ذاتی ارائه شده است. یک مدل تصویربرداری یکپارچه برای سنسورهای ستاره با استفاده از تمام پارامترهای ذاتی و بیرونی ایجاد شده است. سپس داده های کالیبراسیون با استفاده از یک جدول چرخشی دو محوری و شبیه ساز ستاره بدست می آید. در نهایت یک روش دو مرحله ای برای محاسبه پارامترها استفاده می شود. نتایج تجربی نشان می دهد که روش کالیبراسیون پیشنهادی قادر است تمام پارامترهای ذاتی و بیرونی سنسور ستاره با دقت و کارایی بالا و اطمینان از اندازه گیری دقیق نگرش را تضمین کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کالیبراسیون سنسور ستاره بر اساس مدل سازی یکپارچه با پارامترهای ذاتی و بیرونی
چکیده انگلیسی
To guarantee high measurement accuracy, star sensors must be precisely calibrated prior to use. Existing star sensor calibration methods, such as the imaging model method with intrinsic parameters and the polynomial fitting method, exhibit disadvantages. Inspired by classic camera calibration theory, a novel star sensor calibration method based on integrated modelling with intrinsic and extrinsic parameters is proposed in this paper to overcome the inherent disadvantages. A complete, integrated imaging model for star sensors is established by using all intrinsic and extrinsic parameters. Calibration points' data are then acquired by using a two-axis rotary table and a star simulator. Finally, a two-step procedure is applied to calculate the parameters. Experimental results show that the proposed calibration method is capable of obtaining all the intrinsic and extrinsic parameters of the star sensor with high accuracy and efficiency and guarantees highly accurate attitude measurements.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Measurement - Volume 55, September 2014, Pages 117-125
نویسندگان
, , , , ,