کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712553 | 892154 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
NEURAL FIELDS FOR BEHAVIOR-BASED CONTROL OF MOBILE ROBOTS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We present a navigation system using the concept of neural fields and apply it to generate a mobile robots behavior over time. Neural fields are biologically inspired, and equivalent to continuous recurrent neural networks. Here, we used them to navigate the mobile robot to its goal in an unknown environment without any collisions with static or moving obstacles. Furthermore, their competitive dynamics will be used to optimize the target path through intermediate home-bases. Several simulation results are presented that show the effectiveness of the approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 61–66
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 61–66
نویسندگان
Mohamed Oubbati, Michael Schanz, Paul Levi,