آشنایی با موضوع

ربات های موبایل یا ربات های متحرک ربات هایی هستند که می توانند در محیط های اطرافشان حرکت کنند و به یک موقعیت مکانی مشخص محدود نیستند. به عنوان مثالی از یک ربات متحرک می توان به ارابه یا ربات های حمل و نقل خود راهنما اشاره کرد. روبات های متحرک در دو نوع مختلف «روبات های هولونومیک» و «روبات غیر هولونومیک» دسته بندی می شوند. روبات های غیر هولونومیک طوری هستند که نمی توانند به سرعت به هر سویی حرکت کنند مانند یک خودرو. این نوع روبات ها بایستی برای تغییر مسیر حرکت یک سری از عملیات مانند توقف موازی را انجام دهند و مانند خودرو برای این که دور بزند باید چرخ های اتومبیل را بچرخاند و سپس به طرف جلو پیش برود. اما روبات هولونومیک می تواند به سرعت در هر مسیری حرکت داشته باشد. این نوع روبات نیاز به عملیات دشوار برای رسیدن به توقف موازی ندارد. روبات های متحرک نسبت به نوع ثابت آن دارای مزایایی چون فضای کاری وسیع تر، متحرک بودن و قدرت مانور بالاتر هستند و به همین دلیل موارد کاربرد فراوانی دارند. ربات های متحرک در محیط های صنعتی، نظامی و امنیتی مورد استفاده قرار می گیرند. همچنین در بعضی موارد از این ربات ها به عنوان کالای مصرفی و به منظور سرگرمی یا انجام دادن کارهایی مشخص مانند جاروکردن خانه نیز استفاده می شود. ربات های متحرک موضوع اصلی بسیاری از تحقیقات هستند که در حال حاضر در زمینه رباتیک در حال انجام است و تقریبا هر دانشگاه بزرگی، یک یا دو آزمایشگاه را به تحقیق بر روی ربات های متحرک اختصاص داده است.

در این صفحه تعداد 170 مقاله تخصصی درباره ربات های موبایل، ربات های متحرک که در نشریه های معتبر علمی و پایگاه ساینس دایرکت (Science Direct) منتشر شده، نمایش داده شده است. برخی از این مقالات، پیش تر به زبان فارسی ترجمه شده اند که با مراجعه به هر یک از آنها، می توانید متن کامل مقاله انگلیسی همراه با ترجمه فارسی آن را دریافت فرمایید.
در صورتی که مقاله مورد نظر شما هنوز به فارسی ترجمه نشده باشد، مترجمان با تجربه ما آمادگی دارند آن را در اسرع وقت برای شما ترجمه نمایند.
مقالات ISI ترجمه شده ربات های موبایل، ربات های متحرک
مقالات ISI ربات های موبایل، ربات های متحرک (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Path planning; Genetic algorithm; Artificial potential field; Multi-robot path planning; Multi-objective path planning;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Dead-time compensators; Noise attenuation; Mobile robot; Time-Varying delay; Smith predictor;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Rescue robot; Mobile robot; Wheel-legged mobility; Transformable wheel; Obstacle negotiation;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Control en red; control basado en eventos; control distribuido; sistemas de gran escala; sistemas multi-agente; control de formaciones; robots móviles.; Networked control; event-based control; distributed control; large-scale system; multi-agent system;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Off-line optimal path planning; Path execution; Genetic algorithm; Adaptive fuzzy-logic control; Two-Kinect cameras system;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Hybrid leg-wheel locomotion; Step climbing; Tipover stability; Vehicle steerability; Motion control;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Object detection; Visual object tracking; Modified discrete Gaussian-Hermite moment; Finite impulse response tracker; Mobile robot;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Path planning; Rough terrain; Sampling-based motion planning; Mobile robot; Tip-over stability;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Process planning; Scheduling; Integrated process planning and scheduling; Particle swarm optimization; Chaos theory; Mobile robot;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Path planning; Meta-heuristic techniques; Artificial bee colony; Evolutionary programming; Probabilistic roadmap
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Firefly Algorithm; Mobile robot; Learning from Demonstration; Visual control; Homography; Particle Swarm Optimization; Bat Algorithm
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Motion control; Sensor-based path planning; Obstacle-avoidance; Artificial moment method; Attractive point