دانلود رایگان مقاله ISI : یک رویکرد برنامه ریزی مسیر سلسله مراتبی برای روبات های موبایل بر اساس بهینه سازی ذرات چند هدفه

A hierarchical global path planning approach for mobile robots based on multi-objective particle swarm optimization

Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Soft Computing - Volume 59, October 2017, Pages 68-76

Thi Thoa Mac, Cosmin Copot, Duc Trung Tran, Robin De Keyser,