Keywords: برنامه ریزی مسیر بهینه; PSO; Multi-objective optimization; Pareto front; Constraints optimization; Mobile robot; Optimal path planning;
مقالات ISI برنامه ریزی مسیر بهینه (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: برنامه ریزی مسیر بهینه; Motion planning; Sampling-based algorithms; RRT; RRT*; Optimal path planning; Bidirectional trees
Keywords: برنامه ریزی مسیر بهینه; Rover path planning; Ordered Upwind Method; Tip-over stability axes; Optimal path planning;
Keywords: برنامه ریزی مسیر بهینه; Optimal path planning; A* Search algorithm; Fuzzy logic; Cellular automata
Potentially guided bidirectionalized RRT* for fast optimal path planning in cluttered environments
Keywords: برنامه ریزی مسیر بهینه; Motion planning; Sampling based planning algorithms; RRT*; Optimal path planning; Artificial potential fields; Bidirectional trees;
A novel algorithm for solving optimal path planning problems based on parametrization method and fuzzy aggregation
Keywords: برنامه ریزی مسیر بهینه; 90C29; 90C30; 93C10; Optimal path planning; Multi-objective dynamic optimization; Fuzzy aggregation; Parametrization method; Non-linear programming; Membership function;
Solving some optimal path planning problems using an approach based on measure theory
Keywords: برنامه ریزی مسیر بهینه; Optimal path planning; Optimal control; Approximation theory; Measure theory; Linear programming;