Stability analysis of mobile robot formations based on synchronization of coupled oscillators

در این مقاله به شکل گیری دایره های ربات متحرک پرداخته شده توسط قانون کنترل ساده است. این قانون با استفاده از هماهنگ سازی نوسانگرهای چرخه محدود شده ایجاد شده است. پایداری تشکیلات تجزیه و تحلیل می شود و نتایج تحلیلی یک روش ساده برای طراحی قانون کنترل را فراهم می کند. این روش ما را قادر می سازد تا یک شکل دایره ای مورد نظر را انتخاب کنید. علاوه بر این، نتایج تحلیلی تضمین می کند که ما می توانیم هر شعاع تشکیلات دایره ای را مشخص کنیم. نتایج برخی از نمونه های عددی تایید می شوند.