کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
708790 892034 2016 5 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Dynamic Threshold Based Algorithm for Change Detection in Autonomous Systems
ترجمه فارسی عنوان
یک الگوریتم مبتنی بر آستانه پویا برای تشخیص تغییر در سیستم های مستقل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی

The paper deals with the detection of abrupt changes in dynamical systems in the presence of external noise. The system is considered as a black box. That is, it is supposed that nothing is known about a structure and relations within the system, and we can just obtain the values of some parameters of the system. A new algorithm is proposed in the paper to deal with such highly uncertainty. At first, we use moving average with adaptive window size, then GLR (Generalized Likelihood Ratio) is used to detect abrupt changes in the obtained data using an adaptive threshold. This approach is applied to slowdown detection of a small autonomous car with only accelerometer on the board.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 13, 2016, Pages 141–145
نویسندگان
, , , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت