دانلود رایگان مقاله ISI : برنامه ریزی مسیر ربات موبایل با مجموعه نقطه اطراف و بهبود مسیر

Mobile robot path planning with surrounding point set and path improvement

Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Soft Computing - Volume 57, August 2017, Pages 35-47

Jihee Han, Yoonho Seo,