آشنایی با موضوع

ربات های موبایل یا ربات های متحرک ربات هایی هستند که می توانند در محیط های اطرافشان حرکت کنند و به یک موقعیت مکانی مشخص محدود نیستند. به عنوان مثالی از یک ربات متحرک می توان به ارابه یا ربات های حمل و نقل خود راهنما اشاره کرد. روبات های متحرک در دو نوع مختلف «روبات های هولونومیک» و «روبات غیر هولونومیک» دسته بندی می شوند. روبات های غیر هولونومیک طوری هستند که نمی توانند به سرعت به هر سویی حرکت کنند مانند یک خودرو. این نوع روبات ها بایستی برای تغییر مسیر حرکت یک سری از عملیات مانند توقف موازی را انجام دهند و مانند خودرو برای این که دور بزند باید چرخ های اتومبیل را بچرخاند و سپس به طرف جلو پیش برود. اما روبات هولونومیک می تواند به سرعت در هر مسیری حرکت داشته باشد. این نوع روبات نیاز به عملیات دشوار برای رسیدن به توقف موازی ندارد. روبات های متحرک نسبت به نوع ثابت آن دارای مزایایی چون فضای کاری وسیع تر، متحرک بودن و قدرت مانور بالاتر هستند و به همین دلیل موارد کاربرد فراوانی دارند. ربات های متحرک در محیط های صنعتی، نظامی و امنیتی مورد استفاده قرار می گیرند. همچنین در بعضی موارد از این ربات ها به عنوان کالای مصرفی و به منظور سرگرمی یا انجام دادن کارهایی مشخص مانند جاروکردن خانه نیز استفاده می شود. ربات های متحرک موضوع اصلی بسیاری از تحقیقات هستند که در حال حاضر در زمینه رباتیک در حال انجام است و تقریبا هر دانشگاه بزرگی، یک یا دو آزمایشگاه را به تحقیق بر روی ربات های متحرک اختصاص داده است.
در این صفحه تعداد 306 مقاله تخصصی درباره ربات های موبایل، ربات های متحرک که در نشریه های معتبر علمی و پایگاه ساینس دایرکت (Science Direct) منتشر شده، نمایش داده شده است. برخی از این مقالات، پیش تر به زبان فارسی ترجمه شده اند که با مراجعه به هر یک از آنها، می توانید متن کامل مقاله انگلیسی همراه با ترجمه فارسی آن را دریافت فرمایید.
در صورتی که مقاله مورد نظر شما هنوز به فارسی ترجمه نشده باشد، مترجمان با تجربه ما آمادگی دارند آن را در اسرع وقت برای شما ترجمه نمایند.
مقالات ISI ربات های موبایل، ربات های متحرک (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.