کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
699210 | 890738 | 2010 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A linear-interpolation-based controller design for trajectory tracking of mobile robots
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This work presents a novel linear interpolation based methodology to design control algorithms for the trajectory tracking of mobile robotic systems. Particularly, a typical nonlinear multivariable system—a mobile robot—is analysed. The methodology is simple and can be applied to the design of a large class of control systems. Simulation and experimental results are presented and discussed, demonstrating the good performance of the proposed methodology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 18, Issue 3, March 2010, Pages 318–329
Journal: Control Engineering Practice - Volume 18, Issue 3, March 2010, Pages 318–329
نویسندگان
Gustavo Scaglia, Andrés Rosales, Lucia Quintero, Vicente Mut, Ravi Agarwal,