کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
2576480 1561356 2007 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Brain-inspired emergence of behaviors in mobile robots
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری بیوشیمی، ژنتیک و زیست شناسی مولکولی زیست شناسی مولکولی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Brain-inspired emergence of behaviors in mobile robots
چکیده انگلیسی

Teaching every action to a mobile robot is generally impossible; hence, an autonomous mobile robot is desired. A crucial issue here is to find a mechanism by which a mobile robot becomes autonomous. A promising approach to this end, we believe, is brain-inspired technologies such as a modular network SOM (mnSOM). We briefly present various research results, focusing as a prototype on a task segmentation of a mobile robot based on sensory and motor signals.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Congress Series - Volume 1301, July 2007, Pages 48–51
نویسندگان
, , , , , , ,