کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
2576480 | 1561356 | 2007 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Brain-inspired emergence of behaviors in mobile robots
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری
بیوشیمی، ژنتیک و زیست شناسی مولکولی
زیست شناسی مولکولی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Teaching every action to a mobile robot is generally impossible; hence, an autonomous mobile robot is desired. A crucial issue here is to find a mechanism by which a mobile robot becomes autonomous. A promising approach to this end, we believe, is brain-inspired technologies such as a modular network SOM (mnSOM). We briefly present various research results, focusing as a prototype on a task segmentation of a mobile robot based on sensory and motor signals.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Congress Series - Volume 1301, July 2007, Pages 48–51
Journal: International Congress Series - Volume 1301, July 2007, Pages 48–51
نویسندگان
Masumi Ishikawa, Kazuo Ishii, Takeshi Yamakawa, Masahiro Nagamatsu, Hideki Nakagawa, Hong Zhang, Tetsuo Furukawa,