Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Obstacle avoidance; Reactive navigation; Laser rangefinder; Sensor-based motion planning
مقالات ISI ربات های موبایل، ربات های متحرک (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Outdoor navigation; Obstacle detection; Traversability; Velodyne laser scanner
SLAM-driven robotic mapping and registration of 3D point clouds
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM); Point cloud registration; Laser scanning; Mobile robot;
A new hybrid stereovision-based distance-estimation approach for mobile robot platforms
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Stereovision; Distance estimation; Triangulation technique; Look-up table; Curve-fitting method; Mobile robot; Object detection; Image processing;
Evaluation of the performance of PoultryBot, an autonomous mobile robotic platform for poultry houses
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Poultry farming; Autonomous navigation; Floor egg collection; Mobile monitoring; Performance evaluation;
Use of human gestures for controlling a mobile robot via adaptive CMAC network and fuzzy logic controller
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Mobile manipulator; Intelligent control; Human-robot interactions;
Mobility in mobile ad-hoc network testbed using robot: Technical and critical review
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; MANET testbed; Mobile robot; Real mobility;
Development of Affordable and Powerful Swarm Mobile Robot Based on Smartphone Android and IOIO board
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; mobile robot; differential drive; Android; IOIO board; pulse width modulation; swarm robot system;
Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Robots móviles; vulnerabilidad hardware; FPGA; hardware configurable; Mobile robot; hardware vulnerability; FPGA; configurable hardware;
Control and Teleoperation of Robot Khepera via Android Mobile Device through Bluetooth and WiFi
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Khepera III; Android; Bluetooth; WiFi; mobile device; smart phone; mobile robot;
Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Steering Limitation based on Lyapunov Function Approach
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; nonlinear control; Lyapunov function; asymptotic stabilization; mobile robot; nonholonomic system;
Integration of a PID Control System for a Mobile System for Manufacturing Task on Continuous Conveyor
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; manufacturing task; continuous conveyor; industry; PID controller
Robust SVSF-SLAM for Unmanned Vehicle in Unknown Environment
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; localization; mapping; feature extraction; data association; EKF-SVSF filters; mobile robot;
Real-time smooth trajectory generation for nonholonomic mobile robots using Bézier curves
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Bézier curves; Continuous curvature; Mobile robot; Motion planning; Motion trajectory; Subdivision algorithm;
A PSO-based multi-robot cooperation method for target searching in unknown environments
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Search problem; Cooperation; Distributed control; Obstacle avoidance; PSO
Human-centered X-Y-T space path planning for mobile robot in dynamic environments
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Robot navigation; Dynamic environments; X-Y-T space path planning;
Linear interpolation based controller design for trajectory tracking under uncertainties: Application to mobile robots
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Tracking control; Difference equations; Uncertainties; Non-linear multivariable control; Mobile robot
Orchard mapping and mobile robot localisation using on-board camera and laser scanner data fusion - Part B: Mapping and localisation
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Mapping; Localisation; Orchard; Computer vision; Laser scanner;
Orchard mapping and mobile robot localisation using on-board camera and laser scanner data fusion - Part A: Tree detection
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Tree detection; Computer vision; Laser scanner; Data fusion; Mobile robot; Orchard;
An adaptive genetic algorithm for robot motion planning in 2D complex environments
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Motion planning; Mobile robot; Adaptive selection operator; Genetic algorithm (GA)
Mobile robots׳ modular navigation controller using spiking neural networks
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Spiking neural networks; Modular navigation controller; Target-approaching; Obstacle-avoidance; Wall-following
SLAM-R Algorithm of Simultaneous Localization and Mapping Using RFID for Obstacle Location and Recognition
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; SLAM; Mobile Robot; RFID; Navigation; Simulation
Visual servoing of mobile robots using non-central catadioptric cameras
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Visual servoing; Non-central cameras; Mobile robot
Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Autonomous navigation; Vision system; Mobile robot; 3D laser scanner; Trajectory planning
Sliding–crawling parallelogram mechanism
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Parallelogram mechanism; Mobile robot; Biped robot; Sliding motion; Crawling motion
Development of modularized airtight controller for mobile welding robot working in harsh environments
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Airtight controller body; Heat pipe; Cooling; Mobile robot; Servomotor driver; Heat dissipating methods
Policy sharing between multiple mobile robots using decision trees
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Multi-agent; Cooperation; Sharing; Reinforcement learning; Mobile robot
A new moving target interception algorithm for mobile robots based on sub-goal forecasting and an improved scout ant algorithm
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Moving target; Interception; Robot path planning; Ant algorithm
A novel efficient algorithm for mobile robot localization
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Localization; Harmony search; Differential evolution; Scans matching; Hybrid algorithms
Worst-case optimal exploration of terrains with obstacles
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Exploration; Polygon; Obstacle
Towards stable and efficient legged race-walking of an ePaddle-based robot
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Legged robot; Race-walking gait; Locomotion; Mobile robot; Motion control
WatchBot: A building maintenance and surveillance system based on autonomous robots
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Intelligent building; Mobile robot; Maintenance; Surveillance; Building automation system
Simple agents learn to find their way: An introduction on mapping polygons
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Polygon mapping; Map construction; Autonomous agent; Mobile robot; Visibility graph reconstruction
A chaotic path planning generator for autonomous mobile robots
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Path planning; Nonlinear circuit; Chaos; True random bit generator
Mobile robot map building from time-of-flight camera
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mapping; Mobile robot; Time-of-flight (ToF) camera; Occupancy grid;
Switching algorithm for robust configuration control of a wheeled vehicle
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Configuration control; Forklift; Lyapunov method; Mobile robot; Robustness;
Real-time navigation using randomized kinodynamic planning with arrival time field
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Path planning; Arrival time field; Randomized tree; Mobile robot; Kinodynamic constraints
Human tracking from a mobile agent: Optical flow and Kalman filter arbitration
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Human tracking; Kalman filter; Mobile robot; Optical flow
Path planning with variable-fidelity terrain assessment
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Path planning; Terrain assessment; Mobile robot; Field robot
Development of membrane controllers for mobile robots
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Bio-inspired computing; Membrane systems; Numerical P system; Membrane controller; Mobile robot; Simulation
A highly interpretable fuzzy rule base using ordinal structure for obstacle avoidance of mobile robot
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Ordinal structure; Fuzzy logic; Mobile robot; Genetic algorithm; Obstacle avoidance;
A novel trajectory-tracking control law for wheeled mobile robots
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Kinematic model; Lyapunov stability; Error model
Optimum synthesis of fuzzy logic controller for trajectory tracking by differential evolution
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Trajectory tracking; Mobile robot; Differential evolution; Genetic algorithm; Fuzzy membership functions
On-line road boundary modeling with multiple sensory features, flexible road model, and particle filter
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Outdoor navigation; Mobile robot; Road boundary modeling; Particle filter
Mobile robot characterized by dynamic and kinematic equations and actuator dynamics: Trajectory tracking and related application
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Kinematics; Dynamics; Actuators; Virtual vehicle; Flat-system; Backstepping; Tracking; Convoy
A framework for building mobile single and multi-robot applications
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Robot control architecture; Robot programming framework; Petri net
Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Agricultural mapping; SLAM; Mobile robot
Autonomous mobile robot navigation system designed in dynamic environment based on transferable belief model
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Navigation; Path planning; Mobile robot; Robust tracking control; Transferable belief model; Dynamic environment
Two-wheeled mobile robot motion control in dynamic environments
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Local minima; Obstacle; Motion control; Mobile robot
Reliable people tracking approach for mobile robot in indoor environments
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Tracking; Specific person