کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
303830 | 512755 | 2011 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimum synthesis of fuzzy logic controller for trajectory tracking by differential evolution
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی عمران و سازه
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Differential Evolution (DE) and Genetic Algorithms (GA) are population based search algorithms that come under the category of evolutionary optimization techniques. In the present study, these evolutionary methods have been utilized to conduct the optimum design of a fuzzy controller for mobile robot trajectory tracking. Comparison between their performances has also been conducted. In this paper, we will present a fuzzy controller to the problem of mobile robot path tracking for a CEDRA rescue robot. After designing the fuzzy tracking controller, the membership functions will be optimized by evolutionary algorithms in order to obtain more acceptable results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Scientia Iranica - Volume 18, Issue 2, April 2011, Pages 261–267
Journal: Scientia Iranica - Volume 18, Issue 2, April 2011, Pages 261–267
نویسندگان
H. Nejat Pishkenari, S.H. Mahboobi, A. Alasty,