کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10322361 | 660859 | 2012 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Mobile robot map building from time-of-flight camera
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
⺠A map building algorithm for mobile robots is described. ⺠A ToF camera is exploited as a range sensor for mapping. ⺠An occupancy grid model is used to represent the environment. ⺠The environment is represented in a map containing a probability of presence of an object in each cell.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Expert Systems with Applications - Volume 39, Issue 10, August 2012, Pages 8835-8843
Journal: Expert Systems with Applications - Volume 39, Issue 10, August 2012, Pages 8835-8843
نویسندگان
Sergio Almansa-Valverde, José Carlos Castillo, Antonio Fernández-Caballero,