کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10400047 | 890805 | 2012 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Switching algorithm for robust configuration control of a wheeled vehicle
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
⺠An industrial forklift is automated. ⺠Two-loop control is adopted. The outer loop generates commands and the inner loop tracks them. ⺠Designed control algorithm is very effective in the presence of uncertainties. ⺠Both simulation and experimental results are given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 20, Issue 3, March 2012, Pages 315-325
Journal: Control Engineering Practice - Volume 20, Issue 3, March 2012, Pages 315-325
نویسندگان
Augie Widyotriatmo, Keum-Shik Hong,