کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10400047 890805 2012 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Switching algorithm for robust configuration control of a wheeled vehicle
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Switching algorithm for robust configuration control of a wheeled vehicle
چکیده انگلیسی
► An industrial forklift is automated. ► Two-loop control is adopted. The outer loop generates commands and the inner loop tracks them. ► Designed control algorithm is very effective in the presence of uncertainties. ► Both simulation and experimental results are given.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 20, Issue 3, March 2012, Pages 315-325
نویسندگان
, ,