Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Trajectory planning; Approximation algorithms; TSP;
مقالات ISI ترجمه شده ربات های موبایل، ربات های متحرک
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک;
مقالات ISI ربات های موبایل، ربات های متحرک (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Path planning; Genetic algorithm; Artificial potential field; Multi-robot path planning; Multi-objective path planning;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Human-robot interaction; Locomotion; Collision avoidance; Gait adaptation; Mobile robot;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Genetic algorithm; path planning; crossover operator; navigation; mobile robot;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Path tracking; Coordinated control; Vision guidance; Trajectory conversion;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Dead-time compensators; Noise attenuation; Mobile robot; Time-Varying delay; Smith predictor;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Rescue robot; Mobile robot; Wheel-legged mobility; Transformable wheel; Obstacle negotiation;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Collision avoidance; Reactive navigation; Laser rangefinder; Sensor-based motion planning;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Localization; Mobile robot; Topological map; Feature extraction; Machine learning;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; BRISK; SURF; SIFT; Mosaic; Building map; Mobile robot; UAV;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Path planning; Mobile robot; Potential field; Obstacle avoidance;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Autonomous; Mobile Robot; Radiation Mapping; Geiger Muller sensor;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Human-robot interaction; Locomotion; Collision avoidance; Gait adaptation; Mobile robot;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Control en red; control basado en eventos; control distribuido; sistemas de gran escala; sistemas multi-agente; control de formaciones; robots móviles.; Networked control; event-based control; distributed control; large-scale system; multi-agent system;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Pedestrian behavior; Microsimulation; Mobile robot;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; PSO; Multi-objective optimization; Pareto front; Constraints optimization; Mobile robot; Optimal path planning;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Robotic cell; Stationary robot; Mobile robot; Job shop scheduling; Robotic transportation; Metaheuristics;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Off-line optimal path planning; Path execution; Genetic algorithm; Adaptive fuzzy-logic control; Two-Kinect cameras system;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Hybrid leg-wheel locomotion; Step climbing; Tipover stability; Vehicle steerability; Motion control;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Transformable wheel-legged robot; Motion analysis; Obstacle avoidance;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Path planning; Mobile robot; Surrounding point set; Particle swarm optimization;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Sensor network; Cooperative localization; Sensor information fusion;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Continuous model-based predictive control; Trajectory tracking; Mobile robot;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Nonholonomic constraint; Neural network; Optimal control; Robust control;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Object detection; Visual object tracking; Modified discrete Gaussian-Hermite moment; Finite impulse response tracker; Mobile robot;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Stability; Mobile robot; Formation control; Coupled oscillators; Synchronization;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Global optimization; mobile robot; extremum seeking;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Education; Control; Testbed; Simulink; Arduino; Mobile robot
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Tree trunk detection; Computer vision; Oil palm plantation; Microsoft XBOX KINECT; Mobile robot;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Image processing; Distance transformation; Phase correlation; SLAM; Agriculture; Mobile robot;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Path planning; Rough terrain; Sampling-based motion planning; Mobile robot; Tip-over stability;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Robust estimation; Array algorithm; Information filter; Markovian jump; Discrete-time; Mobile robot;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Process planning; Scheduling; Integrated process planning and scheduling; Particle swarm optimization; Chaos theory; Mobile robot;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Path planning; Bacterial Foraging Optimization (BFO); Optimization
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Path planning; Meta-heuristic techniques; Artificial bee colony; Evolutionary programming; Probabilistic roadmap
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Type-1 Fuzzy System; Interval Type-2 Fuzzy System; Generalized Type-2 Fuzzy System; Fuzzy Controller; Mobile robot; Control
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Pose estimation algorithm; Relative rotation angle; Relative translation; Robotic navigation; Virtual sensor;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Firefly Algorithm; Mobile robot; Learning from Demonstration; Visual control; Homography; Particle Swarm Optimization; Bat Algorithm
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Exploration; SLAM; Mobile robot; Indoor navigation
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Path-following; Level curve; Output-feedback; Global stability;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Adaptive neuro-fuzzy inference system; Fuzzy logic; Neural network; Navigation; Mobile robot; ANFIS;
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Augmented reality; Mobile robot; HRI communication; Modality
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Distant monitoring; FAHP; Greenhouse; Mobile robot; Wireless sensor network
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Beacon frame; Mobile robot; Real-time agriculture monitoring system; Wireless sensor networks
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Cascaded design; Trajectory tracking; Finite-time control; Nonholonomic system; Sliding mode control
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Navigation control; Odometry; Ultrasonic sensors; Microcontroller
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Motion segmentation; Optical flow; Moving observer; Active surveillance; Mobile robot
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Motion control; Sensor-based path planning; Obstacle-avoidance; Artificial moment method; Attractive point
Keywords: ربات های موبایل، ربات های متحرک; Mobile robot; Optimization; Non-holonomic constraints