کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4944992 1438018 2016 29 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems subject to parametric uncertainties
ترجمه فارسی عنوان
فیلتر کردن اطلاعات و الگوریتم های آرایه برای سیستم های خطی پرش مارکوویکی زمانبندی گسسته که با عدم قطعیت پارامتری مواجه هستند
کلمات کلیدی
برآورد پایدار، الگوریتم آرایه، فیلتر اطلاعات پرش مارکوویچ، زمان گسسته ربات موبایل،
ترجمه چکیده
در این مقاله، فیدرهای اطلاعاتی قوی برای سیستم های خطی پرش مارکوویچ زمان گسسته و با عدم قطعیت در پارامترها ارائه می شود. ما برآوردهای بازگشتی برای مقابله با جهش ها، عدم قطعیت ها و شرایط اولیه ناخوشایند کشورهای مارکوی ارائه می دهیم. دشواری در تعریف شرایط اولیه برای این کلاس سیستمهایی که زنجیره مارکوف نیز نامعلوم است، استفاده از فیلترهای نوع اطلاعات را توجیه می کند. به عنوان یک روش محاسبه جایگزین ما الگوریتم های آرایه ای و سریع آرایه را برای برآورد این اطلاعات نامشخص ارائه می کنیم. ما مثال های عددی را برای نشان دادن اثربخشی الگوریتم های آرایه ارائه شده ارائه می کنیم. ما همچنین نتایج شبیه سازی شده با استفاده از فیلتر اطلاعات قوی برای حل مشکلات محلی سازی ربات موبایل ارائه می کنیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
فیلتر کردن اطلاعات و الگوریتم های آرایه برای سیستم های خطی پرش مارکوویکی زمانبندی گسسته که با عدم قطعیت پارامتری مواجه هستند
چکیده انگلیسی
In this paper we present robust information filters for discrete-time Markovian jump linear systems subject to uncertainties in the parameters. We provide recursive estimations to deal with jumps, uncertainties, and unknown initial conditions of the Markovian states. The difficulty in defining initial conditions for this class of systems where the Markov chain is also unknown, justifies the use of information type filters. As an alternative computation method we develop array and fast array algorithms to estimate these uncertain informations. We present numerical examples to demonstrate the efectiveness of the array algorithms proposed. We present also simulation results related with the application of the robust information filter to solve mobile robot localization problems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 369, 10 November 2016, Pages 287-303
نویسندگان
, , ,