دانلود مقالات ISI درباره فیلتر اطلاعات + ترجمه فارسی

تشخیص خطا توزیع شده در سیستم های بزرگ با استفاده از فیلتر اطلاعات پیشرفته ترکیبی

Distributed fault detection in large-scale systems using hybrid extended information filter

Keywords: فیلتر اطلاعات; CFD; centralized fault detector; CSTR; continuous stirred tank reactor; CUSUM; cumulative summation; DMI; distributed matrix inversion; EKF; extended Kalman filter; FD; fault detection; FDI; fault detection and isolation; HEIF; hybrid extended information

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 37 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

فیلتر اطلاعات گسترده در ماتریس گروه های دروغ

Extended information filter on matrix Lie groups

Keywords: فیلتر اطلاعات; Extended Kalman filters; Information filter; Lie groups;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

به روز رسانی با اندازه گیری خارج از دنباله

Update with out-of-sequence measurements

Keywords: فیلتر اطلاعات; Out-of-sequence measurements; Information filter; Selective threshold;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 5 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

ردیابی اهداف تعاونی در شبکه های حسگر بی سیم رخ می دهد

Event-triggered cooperative target tracking in wireless sensor networks

Keywords: فیلتر اطلاعات; Event-triggered; Information filter; Set-membership; Target tracking; Wireless sensor networks;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

فیلتر کردن اطلاعات و الگوریتم های آرایه برای سیستم های خطی پرش مارکوویکی زمانبندی گسسته که با عدم قطعیت پارامتری مواجه هستند

Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems subject to parametric uncertainties

Keywords: فیلتر اطلاعات; Robust estimation; Array algorithm; Information filter; Markovian jump; Discrete-time; Mobile robot;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 29 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

درباره واگرایی فیلتر اطلاعات برای تلفیق چند سنسور

On the divergence of information filter for multi sensors fusion

Keywords: فیلتر اطلاعات; Information filter; Divergence; Multi sensor data fusion; Fuzzy function; Information state

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

فیلتر اطلاعات Cubature H∞ و پسوندهای آن

Cubature H∞ information filter and its extensions

Keywords: فیلتر اطلاعات; Nonlinear state estimation; Multi-sensor; Kalman filter; H∞filter; Information filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 16 صفحه سال انتشار : 2016 سفارش ترجمه

Multi-sensor fusion approach with fault detection and exclusion based on the Kullback-Leibler Divergence: Application on collaborative multi-robot system

Keywords: فیلتر اطلاعات; Multi-sensor data fusion; Kullback-Leibler Divergence; Fault detection and exclusion; Threshold optimization; Information filter; Collaborative Localization;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 28 صفحه سال انتشار : 2017 سفارش ترجمه

Cubature information filters with correlated noises and their applications in decentralized fusion

Keywords: فیلتر اطلاعات; Target tracking; Nonlinear system; Correlated noises; Cubature Kalman filter; Information filter; Decentralized fusion

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 11 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Visual SLAM: Why filter?

Keywords: فیلتر اطلاعات; SLAM; Structure from motion; Bundle adjustment; EKF; Information filter; Monocular vision; Stereo vision

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2012 سفارش ترجمه

Amortized constant time state estimation in Pose SLAM and hierarchical SLAM using a mixed Kalman-information filter

Keywords: فیلتر اطلاعات; State recovery; Kalman filter; Information filter; Pose SLAM; Hierarchical SLAM

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

H-infinity filtering for a class of nonlinear discrete-time systems based on unscented transform

Keywords: فیلتر اطلاعات; H-infinity filtering; Information filter; Decentralized fusion; Unscented transform

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 7 صفحه سال انتشار : 2010 سفارش ترجمه

A probabilistic framework for entire WSN localization using a mobile robot

Keywords: فیلتر اطلاعات; Wireless sensor network; Localization; Mobile robots; Particle filter; Information filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2008 سفارش ترجمه