کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
391657 661914 2016 13 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بهینه قوی داده محور سیستم های غیرخطی زمان پیوسته با عدم قطعیت‌های آفین همسان
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
خدمات تولید محتوا

این مقاله ISI می تواند منبع ارزشمندی برای تولید محتوا باشد.

  • تولید محتوا برای سایت و وبلاگ
  • تولید محتوا برای کتاب
  • تولید محتوا برای نشریات و روزنامه ها
  • و...

پایگاه «دانشیاری» آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با استفاده از این مقاله علمی، برای شما به زبان فارسی، تولید محتوا نماید.

تولید محتوا
با 10 درصد تخفیف ویژه دانشیاری
کلمات کلیدی
برنامه نویسی پویای تطبیقی؛ کنترل مبتنی بر داده های ؛ تکرار سیاست جدایی ناپذیر ؛ عدم قطعیت همسان؛ شبکه های عصبی؛ کنترل بهینه قوی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی

In this paper, the robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties is investigated by using a data-based integral policy iteration approach. It is a natural extension of the traditional optimal control design, under the framework of adaptive dynamic programming (ADP) method, to robust optimal control of nonlinear systems with matched uncertainties. In theoretical aspect, by increasing a feedback gain to the optimal controller of the nominal system, the robust controller of the matched uncertain system is obtained, which also achieves optimality with a newly well-defined cost function. When regarding the implementation, the data-based integral policy iteration algorithm is used to solve the Hamilton–Jacobi–Bellman equation corresponding to the nominal system with completely unknown dynamics information. Then, the actor-critic technique based on neural networks and least squares implementation method are employed to facilitate deriving the optimal control law iteratively, so that the closed-form expression of the robust optimal controller is available. Additionally, two simulation examples with application backgrounds are presented to illustrate the effectiveness of the established robust optimal control scheme. In summary, it is important to note that the result developed in this paper broadens the application scope of ADP-based optimal control approach to more general nonlinear systems possessing dynamical uncertainties.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volume 366, 20 October 2016, Pages 121–133
نویسندگان
, , , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت