کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8798658 1603835 2018 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
How do walkers behave when crossing the way of a mobile robot that replicates human interaction rules?
ترجمه فارسی عنوان
چگونه واکرها هنگام عبور از یک روبات تلفن همراه که قوانین تعامل انسان را تکرار می کنند رفتار می کنند؟
ترجمه چکیده
مطالعات قبلی نشان داد که قوانین تعامل ضمنی که توسط واکرهای انسانی به اشتراک گذاشته می شوند در هنگام عبور از یکدیگر. به طور خاص، هر واکر به انجام وظیفه اجتناب از برخورد کمک می کند و نظم عبور، همانطور که در ابتدا تنظیم شده است، در طول تعامل حفظ می شود. این دستور استراتژی انطباق را تعیین می کند: اولین بار وارد می شود، پیشرفت خود را با کمی تسریع و تغییر جهت خود، افزایش می دهد، در حالی که دومین کاهش و حرکت در جهت مخالف است. در این مطالعه ما رفتار واکرهای انسانی را که از مسیر روبات متحرک عبور کرده بودند، برنامه ریزی شده بود تا این استراتژی اجتناب از انسانی را بازتولید کند. در مقایسه با یک مطالعه قبلی که نشان می دهد که انسان ها بیشتر ترجیح می دهند راه را به یک ربات غیر واکنشی بدهند، رفتارهای مشابهی را بین اجتناب از انسداد انسان و اجتناب از ربات انسان ها زمانی که ربات تکرار قوانین تعامل انسان را مشاهده کرد، مشاهده کرد. ما در مورد این نتیجه در ارتباط با اهمیت کنترل روبات ها به روش انسان مانند برای سهولت زندگی مشترک آنها با انسان ها بحث می کنیم.
موضوعات مرتبط
علوم پزشکی و سلامت پزشکی و دندانپزشکی ارتوپدی، پزشکی ورزشی و توانبخشی
چکیده انگلیسی
Previous studies showed the existence of implicit interaction rules shared by human walkers when crossing each other. Especially, each walker contributes to the collision avoidance task and the crossing order, as set at the beginning, is preserved along the interaction. This order determines the adaptation strategy: the first arrived increases his/her advance by slightly accelerating and changing his/her heading, whereas the second one slows down and moves in the opposite direction. In this study, we analyzed the behavior of human walkers crossing the trajectory of a mobile robot that was programmed to reproduce this human avoidance strategy. In contrast with a previous study, which showed that humans mostly prefer to give the way to a non-reactive robot, we observed similar behaviors between human-human avoidance and human-robot avoidance when the robot replicates the human interaction rules. We discuss this result in relation with the importance of controlling robots in a human-like way in order to ease their cohabitation with humans.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Gait & Posture - Volume 60, February 2018, Pages 188-193
نویسندگان
, , , , , ,