کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
8798707 1603844 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
How do walkers avoid a mobile robot crossing their way?
ترجمه فارسی عنوان
چگونه واکرها از ربات های تلفن همراه عبور می کنند؟
ترجمه چکیده
روبات ها و انسان ها باید محیط زیست را بیشتر و اغلب به اشتراک بگذارند. با هدف کنترل روبات ها در یک روش امن و راحت در میان انسان ها، لازم است که بدانیم چگونه انسان ها با آنها روبرو می شوند. این کار تمرکز بر اجتناب از برخورد بین یک انسان و یک ربات در طی حرکت است. با در نظر گرفتن نتایج قبلی در مورد اجتناب از مانع انسان، و همچنین توصیف اصول اصلی که راهبردهای اجتناب از برخورد را هدایت می کنند، ما مشاهده می کنیم که چگونه انسان ها یک کار حرکتی هدایت شده با هدف را تطبیق می دهند، زمانی که آنها باید با یک ربات متحرک مواجه شوند. نتایج ما نشان می دهد تفاوت در استراتژی تعیین شده توسط انسان ها برای جلوگیری از یک ربات در مقایسه با اجتناب از یک انسان دیگر. انسانها ترجیح می دهند راه را به روبات بگذارند حتی زمانی که احتمال دارد که ابتدا در ابتدای تعامل عبور کنند.
موضوعات مرتبط
علوم پزشکی و سلامت پزشکی و دندانپزشکی ارتوپدی، پزشکی ورزشی و توانبخشی
چکیده انگلیسی
Robots and Humans have to share the same environment more and more often. In the aim of steering robots in a safe and convenient manner among humans it is required to understand how humans interact with them. This work focuses on collision avoidance between a human and a robot during locomotion. Having in mind previous results on human obstacle avoidance, as well as the description of the main principles which guide collision avoidance strategies, we observe how humans adapt a goal-directed locomotion task when they have to interfere with a mobile robot. Our results show differences in the strategy set by humans to avoid a robot in comparison with avoiding another human. Humans prefer to give the way to the robot even when they are likely to pass first at the beginning of the interaction.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Gait & Posture - Volume 51, January 2017, Pages 97-103
نویسندگان
, , , , , ,