کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10326817 | 679649 | 2015 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel pose estimation algorithm for robotic navigation
ترجمه فارسی عنوان
یک الگوریتم برآورد جدید برای ناوبری روبات است
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ربات موبایل، الگوریتم برآورد پوزیشن، زاویه چرخش نسبی، ترجمه نسبی، ناوبری رباتیک، حسگر مجازی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper proposes a new pose estimation algorithm in the framework of robotic navigation problems. The algorithm gives the mobile robot (MR) pose on the basis of the difference between the MR desired pose and the MR current pose. In this regard the MR sensor readings and the readings of a virtual sensor are employed. The algorithm is advantageous in comparison with other pose estimation algorithms including those based on classical filter approaches because of the small computation time. Simulation and real-world experimental results are included to illustrate the effectiveness of the pose estimation algorithm and its potential for integration in MR control structures and algorithms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 63, Part 1, January 2015, Pages 10-21
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 63, Part 1, January 2015, Pages 10-21
نویسندگان
Claudiu Pozna, Radu-Emil Precup, Péter Földesi,