کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
412085 | 679609 | 2007 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Occupancy grids building by sonar and mobile robot
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, a modified method for occupancy grid map building by a moving mobile robot and a scanning ultrasonic range-finder is proposed. The map building process consists of two phases: (1) gleaning of information from environment, and (2) sonar data processing. For sonar data processing the proposed modified method combines: (1) statistical approach for probability sonar model building; and (2) application of fuzzy logic theory for sonar data fusion. It is experimentally shown that, in some applications, the proposed modified method has advantages over other well-known methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 55, Issue 2, 28 February 2007, Pages 162–175
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 55, Issue 2, 28 February 2007, Pages 162–175
نویسندگان
Sv. Noykov, Ch. Roumenin,