Keywords: ساخت نقشه; Clustering; Ground truth; Laser range data; Line merging; Line segment; Map building; Map assessment
مقالات ISI ساخت نقشه (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Digital Map Generation and Localization for Vehicles in Urban Intersections using LiDAR and GNSS Data
Keywords: ساخت نقشه; Automated vehicles; map building; localization; intelligent transport systems; urban intersection; LiDAR; Graph SLAM; Monte Carlo Localization;
Large scale MEMS robots cooperative map building based on realistic simulation of nano-wireless communications
Keywords: ساخت نقشه; Micro-robot; Claytronics; Nano-wireless; Map building; Nano-wireless simulation; Vouivre
Subjective local maps for hybrid metric-topological SLAM
Keywords: ساخت نقشه; Graph partitioning; Hybrid maps; Map building; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
From images to rooms
Keywords: ساخت نقشه; Spatial representations; Appearance based modelling; Robotic vision; Map building; Spatial concepts
Real-time motion planning of an autonomous mobile manipulator using a fuzzy adaptive Kalman filter
Keywords: ساخت نقشه; Autonomous robot; Map building; Adaptive Kalman filter; Fuzzy modeling; Sensor fusion
Occupancy grids building by sonar and mobile robot
Keywords: ساخت نقشه; Mobile robot; Map building; Bitmap; Occupancy grids; Range-finder
ROBOTIC MAPPING OF CORRIDOR TYPE ENVIRONMENTS WITH MULTIPLE LOOP CLOSING IN REAL TIME
Keywords: ساخت نقشه; Map building; autonomous navigation; mobile robot; localization; laser range finder
A 3-level autonomous mobile robot navigation system designed by using reasoning/search approaches
Keywords: ساخت نقشه; Dynamic model of mobile robot; Backstepping algorithm; Hybrid position controller; Map building; Genetic algorithm; Fuzzy logic; Path planning; Pruning of relevant obstacles; Local minima problem
Differentiating walls from corners using the amplitude of ultrasonic echoes
Keywords: ساخت نقشه; Ultrasonic sensors; Amplitude response model; Map building; Mobile robots;