کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
2577006 1561366 2006 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new motor control approach for a mobile robot
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری بیوشیمی، ژنتیک و زیست شناسی مولکولی زیست شناسی مولکولی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
A new motor control approach for a mobile robot
چکیده انگلیسی

Q-learning in the reinforcement learning (RL) field is a powerful and attractive tool to make robots generate autonomous behaviour. To generate a smooth trajectory with less computational cost, we propose two ingredients for Q-learning. We applied Q-learning to a simulated two-wheeled robot in order to generate trajectory for goal scoring task in robot soccer.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Congress Series - Volume 1291, June 2006, Pages 265–268
نویسندگان
, , ,