کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
2577006 | 1561366 | 2006 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new motor control approach for a mobile robot
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری
بیوشیمی، ژنتیک و زیست شناسی مولکولی
زیست شناسی مولکولی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Q-learning in the reinforcement learning (RL) field is a powerful and attractive tool to make robots generate autonomous behaviour. To generate a smooth trajectory with less computational cost, we propose two ingredients for Q-learning. We applied Q-learning to a simulated two-wheeled robot in order to generate trajectory for goal scoring task in robot soccer.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Congress Series - Volume 1291, June 2006, Pages 265–268
Journal: International Congress Series - Volume 1291, June 2006, Pages 265–268
نویسندگان
Masaki Shimizu, Makoto Fujita, Hiroyuki Miyamoto,