کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712568 | 892154 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
ITERATIVE LEARNING CONTROL FOR IMPROVED END-EFFECTOR ACCURACY OF AN INDUSTRIAL ROBOT
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
In this paper Iterative Learning Control is used to improve the tracking accuracy of the end-effector of an industrial robot. The learning control algorithm is based on a straightforward robot model and an optimisation criterium. The algorithm is tested on an industrial robot, where the end-effector motion is measured relative to a weld seam using a seam tracking sensor based on optical triangulation. The experiments show that the tracking error can be reduced considerably in a few iterations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 151–156
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 151–156
نویسندگان
W.B.J. Hakvoort, R.G.K.M. Aarts, J. van Dijk, J.B. Jonker,