کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712577 | 892154 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
THE UNCOMPUTING APPROACH TO THE ROBOT-MANIPULATOR MOVEMENTS PLANNING IN ENVIRONMENT WITH OBSTACLES
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: THE UNCOMPUTING APPROACH TO THE ROBOT-MANIPULATOR MOVEMENTS PLANNING IN ENVIRONMENT WITH OBSTACLES THE UNCOMPUTING APPROACH TO THE ROBOT-MANIPULATOR MOVEMENTS PLANNING IN ENVIRONMENT WITH OBSTACLES](/preview/png/712577.png)
چکیده انگلیسی
The new approach for organization of robot-manipulator movements planning in environment with obstacles which uses associative memory is realized on a Hamming neural network, with the help of which created database of allowable condition gets out (instead of the necessary configuration of system is calculated).
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 205–210
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 205–210
نویسندگان
Juriy Krak, Olexandr Barmak,