Fractional order sliding mode control via disturbance observer for a class of fractional order systems with mismatched disturbance,

در این مقاله، یک روش کنترل کششی جدید مرتب تقسیم بندی شده برای یک کلاس از دستورات قطعی و سیستم های سفارش عدد صحیح با اختلالات ناسازگار ارائه شده است. اولا، یک نظرسنجی مختلط نظم جدید جدید به منظور تخمین دیفرانسیل مختلط اختلال ناسازگاری به طور مستقیم طراحی شده است. دوم، سطح لغزش سطحی و کنترل کننده بر اساس مشاهدات ناشی از اختلال طراحی شده است. روش ما می تواند اختلال ناسازگاری را حل کند و عملکرد کنترل بهتر را با سرعت پاسخ سریعتر، کاهش بیش از حد و اثر کمتری دارد. شبیه سازی سیستم های تعلیق پیمانکاری چهار وجهی و موکول نشان دهنده کارایی روش پیشنهادی است.